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• Maneuverability prediction of ship nonlinear motion models based on parameter identification and optimization.236(-):
• Parameter identification algorithm for ship manoeuvrability and wave peak model based multi-innovation stochastic gradient algorithm use data filtering technique.148(-):
• 基于最小势能原理的双渐开线齿轮载荷分布研究.v.41;No.350(04):
• 考虑点蚀情况的双渐开线齿轮动态特性研究.v.41;No.349(03):

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• 一种具有独立排揽单元的并联式甲板绞车
• 一种新型深海推进器推力测试平台
• 一种轮毂电机兼作动力吸振器质量的电动轮系统
• 一种电机-卷筒并联式甲板绞车
• 一种打捞海上漂浮物体的抛钩装置

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Research Projects

• 基于流-固-摩擦多场耦合的双渐开线齿轮传动接触强度研究,