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Gain-ying P-type ILC for Nonlinear Multi-agent Systems against FDI Attacks. ( ):
Adaptive Observer-Based Finite-Time Fault Tolerant Control for Non-Strict Feedback Systems.v.37(04):
Data-Driven Adaptive Iterative Learning Control for Linear Time-Varying Singular Systems. ( ):
Sampled-Data Model-Free Adaptive Control for Nonlinear Continuous-Time Systems.54(8):
Finite-time PID control for nonlinear nonaffine systems.v.67(11):
Data-Driven Finite-Iteration Learning Control.54(9):
专利
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快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法
一种数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识技术
一种基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法
一种无人智能清扫车轨迹跟踪控制方法及系统
一种网络系统中数据丢包的提升模型预测补偿方法
一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统
著作成果
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科研项目
摄像机状态检测及视频质量分析技术,
多源信息融合交通信号控制系统,
智能工业机器人的学习控制及一致性问题研究,
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四方校区 - 山东省青岛市郑州路53号
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