关键字：间歇过程;;温度反应器;;PD型迭代学习控制

摘要：针对间歇生产过程中的重复性特点,本文提出了间歇过程温度反应器的PD型迭代学习控制方案。在已知模型信息较少的情况下,论文将间歇过程的温度反映过程看作是一般非线性仿射系统,进行了控制器的设计和分析,给出了详细的控制器设计步骤和收敛性分析过程。分析表明,所提出的PD-性迭代学习控制方法能够保证系统输出在有限时间区间上完全跟踪期望轨迹。考虑间歇过程运行中存在不可测干扰的情况,仿真结果进一步验证了所提出算法的有效性。

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