中文
Home > Scientific Research > Paper Publications

汽车智能自动驾驶的PID控制方法研究

Hits:

  • Key Words:智能汽车自动驾驶;PID控制;自抗扰控制(ADRC);路径跟踪

  • Abstract:自动控制系统是自动驾驶汽车的大脑与核心,控制理论和控制算法的研究决定了自动驾驶控制系统的发展与应用。本文以智能自动驾驶车辆为研究对象,简要介绍了经典PID控制方法和自抗扰控制方法等常用控制算法;针对智能汽车系统,分别利用PID和ADRC的控制方法设计控制器,并进行分析;最后,在MATLAB环境对路径跟踪进行了仿真,验证了所提出的两种算法的有效性。

  • Volume:No.345

  • Issue:21

  • Translation or Not:no

  •

Laoshan Campus-99 Songling Road, Qingdao City, Shandong Province
Sifang Campus-No.53 Zhengzhou Road, Qingdao City, Shandong Province
Sino-German International Cooperation Zone (Sino-German Campus)-No. 3698 Tuanjie Road, West Coast New District, Qingdao City, Shandong Province
Gaomi Campus-No. 1 Xingtan West Street, Gaomi City, Shandong Province
Jinan Campus-No. 80 Wenhua East Road, Jinan City, Shandong Province ©2015 Qingdao University of Science and Technology
Administrator email: master@qust.e		 Click:
  MOBILE Version

The Last Update Time:..