Characterization and photocatalytical analysis of N, Cd-codoped TiO 2 synthesized by modified sol-gel method

Key Words:入口匝道调节;;非参数动态线性化;;非参数自适应控制;;迭代学习控制;;随机初始条件

Abstract:基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.

Volume:v.25

Issue:06

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