关键字：自适应策略;滤波算法;3D假肢;模型重建

摘要：针对经典统计滤波算法无法自适应选取参数以及传统双边滤波算法难以兼顾保特征和光顺性的问题，提出一种自适应组合滤波算法。首先引入基于局部点云体积的自适应标准差倍数以灵活滤除假肢点云大尺度噪声；在滤除大尺度噪声的基础上，引入一种新的协方差矩阵加权方式，提高估计点云法向的准确性，并通过法向夹角变化程度的均值对特征权重因子进行改进，增强双边滤波因子的保特征性，旨在光顺三维假肢模型小尺度噪声。与单独使用统计滤波、双边滤波相比，所提算法在3个假肢模型的最大误差E_(max)至少降低了5%;平均误差E_(ave)至少降低了6.9%。仿真结果表明，该改进算法在有效剔除假肢模型大尺度噪声的同时又避免了过光顺和去噪不彻底，可以较好地保持模型中的几何特征。

卷号：v.45;No.210

期号：05

是否译文：否