关键字：自主轨道确定;;卡尔曼滤波;;数值算法;;计算机仿真

摘要：高精度的自主定轨对探测器实现深空探测任务有着重要的意义,结合利用星光折射角的测量确定卫星轨道的自主导航方案,提出了基于数值算法改进的扩展卡尔曼滤波算法,提高了运算精度,通过仿真验证了该算法的优越性。

期号：04

是否译文：否