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基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术
Release time:2023-10-19 Hits:Key Words:自主导航;;系统重构;;小波分析;;故障检测;;信息融合
Abstract:针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性。
Volume:v.30
Issue:05
Translation or Not:no
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曹梦龙