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爬壁机器人结构优化设计与吸附力分析
Release time:2021-03-15 Hits:Key Words:参考模型;;自适应;;模糊控制;;仿真
Abstract:参考模型自适应控制可以应用于各种不同类型的模糊控制系统。介绍了基于参考模型的自适应模糊控制系统的结构,设计了模糊自适应控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,基于参考模型的自适应模糊控制系统有良好的控制性能。
Issue:01
Translation or Not:no
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曹梦龙