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基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
Release time:2021-03-15 Hits:Key Words:扩展卡尔曼滤波;;多模型算法;;组合导航
Abstract:在非线性系统的滤波过程中,扩展卡尔曼滤波的状态估计常常是有偏的,非线性函数的线性逼近精度是有限的,为此提出了多模型线性化扩展卡尔曼滤波。将非线性模型在状态估计附近的多个点进行线性化得到一组线性化模型,利用扩展卡尔曼滤波得到每个模型的状态估计,再对多个线性化模型进行概率加权融合。通过组合导航系统验证了算法的可行性。
Volume:v.30;No.120
Issue:05
Translation or Not:no
Pre One:图像智能识别技术在图像自主导航中的应用
Next One:基于数值算法改进的卡尔曼滤波算法在卫星自主定轨中的应用
曹梦龙