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DR/GPS组合导航非线性自适应信息融合算法研究
Release time:2021-03-15 Hits:Key Words:数据融合;;DR/GPS组合导航;;自适应;;非线性
Abstract:针对实际工程中组合导航系统采集数据融合处理问题,建立了系统实测数学模型,提出了基于非线性系统的自适应信息融合算法,将系统未建模部分及高阶项作为噪声项与状态向量进行耦合估计,改善滤波算法对模型误差以及噪声假设的敏感性,通过仿真对比验证算法改进前后的效果,并用于DR/GPS组合导航系统。实验结果表明提出的数据融合算法能够提高系统的精确性,具有一定的实用价值。
Volume:v.26
Issue:09
Translation or Not:no
Pre One:基于数值算法改进的卡尔曼滤波算法在卫星自主定轨中的应用
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曹梦龙