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多模型高精度组合导航算法研究
Release time:2021-03-15 Hits:Key Words:算法研究;;组合导航;;滤波器设计;;多模型自适应估计
Abstract:针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较。仿真结果表明,相对于单一模型的Kalman滤波算法,该算法能大大提高导航系统的精度和可靠性。
Volume:No.346
Issue:07
Translation or Not:no
Pre One:基于P-L特征提取的SLAM地图构建算法
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曹梦龙